בצבא שירת בסיירת מטכ"ל ולאחר השחרור, ובתוך כדי קידום קריירת הטיפוס, סיים את החוג לגיאולוגיה של האוניברסיטה העברית בירושלים. דורון הוא הישראלי הראשון שעמד על גג העולם והניף את דגל ישראל, לאחר ארבעים ואחד ימי טיפוס ארוכים.
המסע תועד בסרט טלוויזיה ובספרו "שעה על גג העולם". בשנת 2004 יצא במשלחת משותפת ישראלית-ערבית בשיתוף "מרכז פרס לשלום". 4 ישראלים ו-4 ערבים בילו קרוב לארבעים יום על סירת מפרש בים הסוער ובטיפוס על הר ללא שם באנטרקטיקה.
מבצע זה, שכונה "לשבור את הקרח", זיכה אותו בפרס על גישה ייחודית לפתרון קונפליקטים. בהרצאתו דורון מקשר בין סיפור הטיפוס לפסגת האוורסט לבין העולם העסקי. בהרצאה, הוא מדבר על מוטיבים מרכזיים בדרך לניצחון, הגדרת והשגת מטרות, יעדים, דרכי פעולה, מנהיגות, חישוב סיכונים, עבודת צוות בתנאי לחץ, שמירה על מוטיבציה גבוהה לאורך זמן רב, פשרות, על המחיר שמשלמים ועל היום שאחרי "גג העולם".
הטיפוס כרוך בסבל ובסיכון גבוהים ודורש יכולת פיזית, נפשית ומיומנות וניסיון שנרכשו בשנים ארוכות של טיפוס הרים. רק 6% מבין המטפסים מצליח ועל כל שבעה שמגיעים לפסגה - אחד לא יורד.
ההרצאה, מבית "רוח הפקות", תתקיים ביום שישי 23.4.10 שעה 11:00 באולם אבנר מכון וייצמן רחובות. כרטיסים ב 75 ₪ במשרדי לוטוס 08-9467890 08-9364979