דוד ולדר ז"ל נולד בנר ראשון של חנוכה (כ״ה בכסלו) בשנת 1944 בירושלים. לאחר סיום לימודיו בישיבה התגייס לצה"ל ושירת כלוחם בנח"ל, ולחם כאיש מילואים במלחמות ישראל. לאחר נישואיו לחנה עברו השניים להתגורר ברחובות, שם הקימו את ביתם.
הוא החל את דרכו במד"א לפני כארבעה עשורים ושימש כחובש רפואת חירום ונהג אמבולנס מתנדב בתחנת מד"א ברחובות. במשך שנים כיהן כיו״ר ועד סניף התחנה, ובמהלכן פעל רבות לגיוס מתנדבים בוגרים ובני נוער - עד שהכפיל את מצבת המתנדבים ואפשר להגדיל את מספר המשמרות שבוצעו בהתנדבות.
ולדר קידם את הפעילות החברתית וההומניטרית במרחב והיה מהראשונים ומהמובילים בארגון בפרויקט "קמחא דפסחא" עבור משפחות מעוטות יכולת ברחובות והסביבה. בזכות פועלו הונחו אבני הבניין הראשונות שאפשרו את גיוס המזון שנתרם לקראת חג הפסח, ולצדו התקיימה מסורת של סיוע גם בחגים נוספים.
בנוסף להתנדבותו במד"א היה איש חסד שהפעיל במשך עשרות שנים עמותת סיוע מזון למשפחות נזקקות, תרם רבות מזמנו ומכספו לזולת והיה כתובת לעזרה לכל מי שנזקק לה.
דוד ולדר ז״ל הותיר אחריו את אשתו חנה, חמישה ילדים, נכדים ונינים ושתי אחיות. הוא נטמן בבית העלמין המרכזי ברחובות, מלווה בבני משפחתו ובחבריו הרבים.
בנו, מאיר ולדר, פראמדיק במד״א, ספד לו: "מגיל קטן ראיתי באבא מודל לחיקוי, אדם צדיק וטוב לב שעשה רק למען האחר. מאז ומתמיד אני זוכר את אבא במד"א, נוהג על האמבולנס ומעניק סיוע רפואי בעת הצורך. אני זוכר שכשהייתי הולך איתו ברחוב אנשים היו מנופפים לו לשלום ואומרים לו תודה על העזרה שהוא נתן להם. ממנו ירשתי את הערכים של עזרה לאחר, והוא היה מאוד גאה כשהצטרפתי בעצמי למד"א ונהייתי פראמדיק. יהי זכרו ברוך".
פרופ׳ אלי יפה, סמנכ״ל קהילה במד״א ולשעבר יו״ר ועד מתנדבים במד״א רחובות, אמר: "דוד ולדר ז"ל היה אדם צנוע - איש שעושה הרבה ומדבר מעט. איש של חסד. אני הכרתי אותו בבית הכנסת כשישבנו אחד ליד השני, הוא התעניין מאוד בפעילות מד"א ובחר להצטרף כנהג אמבולנס. לאורך השנים הוא תרם רבות מהמשאבים האישיים שלו למען אנשים במצוקה, בצניעות ובסתר. כשהוא מונה לתפקיד יו"ר ועד הסניף ברחובות ידעתי שהסניף בידיים טובות ושהוא יצמח ויתקדם".
זיו קליינברט, מנהל מרחב איילון במד״א, שהיה מתנדב נוער ברחובות אצל ולדר, הוסיף: "דוד תמיד היה איש נעים וטוב. אני מכיר אותו היטב מאז שהייתי נער מתנדב באמבולנס. במשמרות שעשיתי איתו למדתי ממנו המון, גם בנושא הרפואה וכמובן בדרך ארץ ובגישה לחולה. הוא התייחס לכל אחד כאילו הוא בן משפחה, לכל אדם מבוגר כאילו הוא אבא שלו. את רוב חייו הקדיש בנתינה עבור האחר".
מנכ״ל מד״א, אלי בין, סיכם: "בית מגן דוד אדום נפרד בכאב גדול מדוד ולדר ז"ל, איש חסד שהנתינה הייתה עבורו דרך חיים. לאורך שנים הוא הקדיש מזמנו וממרצו למען האחר בהצלת חיים, בסיוע למי שנזקק ובדאגה מיוחדת למעוטי יכולת, תמיד בצניעות, ברגישות ועם לב פתוח. עבורו, התנדבות לא הייתה רק עשייה אלא שליחות של ממש. הוא הותיר אחריו חותם עמוק בלבם של רבים ובארגון כולו. יהי זכרו ברוך״.